Humanoidroboti osade jaoks kasutatavad materjalid on mitmekesised, tavaliselt valitakse need osa funktsionaalsetest nõuetest (nagu -kandevõime, liikumine, kerge disain ja kulumiskindlus) alusel. Levinud materjalide hulka kuuluvad metallid, polümeerid ja komposiidid.
Metallid: kasutatakse tavaliselt suurt tugevust ja jäikust nõudvate konstruktsioonikomponentide jaoks, nagu alumiiniumsulamid, magneesiumisulamid ja teras. Neid kasutatakse sageli skelettide, liigeste kestade ja muude osade jaoks, et pakkuda head tuge ja vastupidavust.
Polümeerid: kasutatakse laialdaselt kergekaalulisuse suunas, sealhulgas:
Polüeetereeterketoon (PEEK): spetsiaalne insenerplast, millel on kõrge eritugevus, kuumakindlus ja kulumiskindlus. Seda kasutatakse kaalu vähendamiseks ja energiatõhususe parandamiseks kriitilistes komponentides, nagu liigendülekanded ja jõuülekande osad. Näiteks Tesla Optimus-Gen2 robot saavutas PEEK-i abil kaalulanguse 10 kg võrra.
Polüamiidid (PA, nt nailon): kasutatakse tavaliselt 3D-printimisel mitte-metallist osade jaoks. Neil on hea mehaaniline tugevus ja kulumiskindlus, mis sobivad konstruktsiooniosade ja kestade jaoks. Kergekaaluliste ja ülitäpsete komponentide tootmiseks kasutatakse ka muid tehnilisi plastmaterjale, nagu PEEK ja süsinikkiuga tugevdatud komposiitmaterjalid.
Komposiitmaterjalid, nagu süsinikkiuga tugevdatud plast (CFRP), ühendavad süsinikkiu suure tugevuse plasti kergete omadustega. Neid kasutatakse tavaliselt robotkätes, -jalgades ja muudes osades, mis nõuavad kaalu vähendamist ja paremat dünaamilist reaktsiooni, saavutades alumiiniumisulamitega võrreldes ligikaudu [puuduva koguse] kaalulanguse.
